L’ACPO es crea l’any 1996 amb el nom d’ACPEAP amb l’objectiu de compartir una definició de l’assessorament psicopedagògic entre els professionals dels EAP i donar a conèixer les seves funcions i definir el propi espai dins la comunitat educativa.
2002
Es publica la primera edició de la Revista Àmbits de Psicopedagogia i Orientació. Fins l’any 2012. Els/les associats/des havien d’exercit o haver exercit en els EAP.
2012
L’any 2012, l’ACPEAP esdevé ACPO, associació oberta a tots i totes els/les professionals/les del món de la Psicopedagogia i l’Orientació, per construir un projecte comú.
2014
Es celebra el I Congrés Internacional Barcelona Inclusiva.
2017
Es celebra el II Congrés Internacional Barcelona Inclusiva.
2021
L’any 2021, ACPO i ACO es fusionen, incorporant així l’orientació vocacional, professional i sòcio-ocupacional a l’àmbit d’actuació de l’entitat.